上位链路的错误响应 E0〜E6 的含义与处理

上位链路的命令无法正常处理时，PLC 不会返回值或 OK，而是返回由 E 加 1 位数字组成的错误代码。

错误响应只有 2 个字符的代码和 CR LF，不会告诉你是哪条命令的哪一项出了问题。

错误代码一览

E3 没有定义。

E0 与 E1 的分界

软元件编号超出范围时，返回的不一定是 E0。在 KV-7500 实机上确认的结果如下。

另外，在 KV-7500 上指定高速计数器 CTH／CTC 时返回 E1。机型不支持的软元件可能会作为格式错误返回。

定时器与计数器的 E0

读取梯形图程序中未使用的 T 或 C 时，即使是只读 1 点的 RD T0 也会返回 E0。当前值 TC／CC 和设定值 TS／CS 即使是未使用的编号也能读取。

监视的 E0 与 E1

读取监视（MBR／MWR）之前，需要先用 MBS／MWS 登录。未登录就读取会返回 E0。PLC 重新上电等导致登录内容丢失时也一样。

KV STUDIO 模拟器对监视命令即使格式正确也返回 E1。请认为模拟器无法使用监视功能。

用 KcpX 获取错误代码

在 KcpX 中，PLC 返回错误响应时会抛出 HostLinkException。通过 ErrorCode 属性（HostLinkErrorCode 枚举）可以取出代码，从而按代码分别处理。

using KcpXLib;
using KcpXLib.Enums;
using KcpXLib.Exceptions;

try
{
    short[] dm = kcpx.BatchRead<short>(Prefix.DM, "65000", 1000);
}
catch (HostLinkException ex) when (ex.ErrorCode == HostLinkErrorCode.E0)
{
    // 软元件编号超出范围，或未使用的 T / C
}
catch (HostLinkException ex) when (ex.ErrorCode == HostLinkErrorCode.E1)
{
    // 格式错误，或连接对象不支持的命令、软元件
}

KcpX 在发送前还会检查编号的写法。给 B 这类十六进制软元件传入非十六进制的编号，或为继电器指定 16 以上的位编号时，会在发送到 PLC 之前抛出 DeviceAddressException。PLC 没有响应时抛出 TimeoutException。

下一篇文章介绍软元件的范围和一次可读写点数的上限。

• 上位链路的软元件与点数上限