什么是上位链路（Host Link）？电脑与基恩士 KV 系列 PLC 通信的机制

上位链路（日文：上位リンク，Host Link）通信是让电脑、触摸屏等外部设备访问基恩士 KV 系列 PLC 的通信功能。通过 Ethernet 连接，以文本形式发送固定格式的命令，PLC 就会返回或改写软元件的值。

PLC（EtherNet/IP 单元或 CPU 单元的内置端口）是服务器，电脑是客户端。PLC 一侧不需要编写任何用于通信的梯形图程序。

命令是 ASCII 字符串

上位链路的命令和响应全部是 ASCII 字符串。例如读取 DM100 的值时，发送字符串 RD DM100，后面加上 CR（0x0D）。

PLC 以文本形式返回值，并在末尾加上 CR LF。

命令的结束符用 CR 或 CR LF 都可以。LF 会被忽略，LF 之后的内容被视为下一条命令。响应的结束符始终是 CR LF。

通信设置

手册中的主要规格如下。

8501 是默认值，可在 1〜65535 范围内更改。其他端口各有用途：8500 用于 KV STUDIO，8502 用于 VT（触摸屏），5000 用于 MC 协议。

TCP 与 UDP

使用 TCP 时，PLC 上电后开始等待连接。连接后，每发送一条命令就会返回一个响应。客户端断开连接后，PLC 一侧也会自动关闭连接，并重新开始等待。

UDP 不建立连接。向 PLC 的 IP 地址和端口发送命令，响应就会返回。通过 UDP 同时通信的对象只能有 1 个。

可用的命令

上位链路的命令由 2〜3 个英文字母表示。

最常用的是读写软元件的 RD／RDS／WR／WRS。例如读取 DM 中的生产数量显示在画面上，或改写 MR 来切换运转等。

能连接哪些 PLC

手册的对象包括 KV-8000(A)、KV-7500、KV-5500 的内置 Ethernet 端口，EtherNet/IP 单元 KV-EP21V（安装在 KV-8000／7500／7300／5500／5000／3000 上），以及 KV Nano 系列用的 KV-NC1EP。可用的软元件范围和一次可读写的点数因机型而异。

与 MC 协议的关系

KV 系列也支持 MC 协议（端口 5000），并与上位链路共用 TCP 连接数。上位链路可以直接以文本写出 KV 的软元件名（DM、MR 等），因此可以用与梯形图相同的名称指定软元件。

使用库时

.NET 库 KcpX 负责组装这些命令并解析响应。只需指定类型和地址即可读写。

using KcpXLib;
using KcpXLib.Enums;

using var kcpx = new KcpX("192.168.0.10", 8501, series: PlcSeries.KV8000);
short value = kcpx.Read<short>(Prefix.DM, "100");

下一篇文章将详细介绍命令和响应的格式。

• 上位链路的命令与响应格式