上位リンクのエラーレスポンス E0〜E6 の意味と対処

上位リンクのコマンドがうまく処理できなかったとき、PLC は値や OK の代わりに、E と数字 1 文字のエラーコードを返します。

エラーレスポンスは、2 文字のコードと CR LF だけです。どのコマンドの、どの項目が悪かったのかは返ってきません。

エラーコードの一覧

E3 は定義されていません。

E0 と E1 の境目

デバイス番号が範囲外のとき、返るエラーは E0 とは限りません。KV-7500 の実機で確かめると、次のようになりました。

また、KV-7500 では高速カウンタの CTH／CTC を指定すると E1 になりました。機種によって使えないデバイスは、書式の誤りとして返ることがあります。

タイマ・カウンタの E0

ラダープログラムで使っていない T や C を読むと、1 点だけの RD T0 でも E0 になります。現在値の TC／CC、設定値の TS／CS は、使っていない番号でも読み出せました。

モニタの E0 と E1

モニタ読出し（MBR／MWR）は、先に MBS／MWS で登録しておく必要があります。登録しないまま読み出すと E0 になります。PLC の電源を入れ直すなどして登録が消えたときも同じです。

KV STUDIO のシミュレータは、モニタのコマンドに正しい書式で送っても E1 を返しました。シミュレータではモニタは使えないと考えてください。

KcpX でエラーコードを受け取る

KcpX では、PLC がエラーレスポンスを返すと HostLinkException が発生します。ErrorCode プロパティ（HostLinkErrorCode 列挙型）でコードを取り出せるので、コードごとに処理を分けられます。

using KcpXLib;
using KcpXLib.Enums;
using KcpXLib.Exceptions;

try
{
    short[] dm = kcpx.BatchRead<short>(Prefix.DM, "65000", 1000);
}
catch (HostLinkException ex) when (ex.ErrorCode == HostLinkErrorCode.E0)
{
    // デバイス番号が範囲外、または未使用の T / C
}
catch (HostLinkException ex) when (ex.ErrorCode == HostLinkErrorCode.E1)
{
    // 書式の誤り、または接続先が未対応のコマンド・デバイス
}

KcpX は、送信前に番号の書き方も確かめます。B のような 16 進のデバイスに 16 進でない番号を渡したり、リレーのビット番号に 16 以上を指定したりすると、PLC に送る前に DeviceAddressException が発生します。PLC から応答が返らないときは TimeoutException です。

次の記事では、デバイスの範囲と、1 回に読み書きできる点数の上限を見ていきます。

• 上位リンクのデバイスと点数の上限